1. 薬箱は植物保護ドローンの運用の重要な部分です。手術中、薬箱内の薬の量は動的に変化します。同時に、薬箱内の薬の量は、地上管制官が常に注意を払う重要な情報です。フライトコントローラー 薬箱内の薬の量に応じて、植物保護用 UAV の飛行制御戦略をハンドで調整できます。バッテリー寿命の限界点など、薬箱内の薬の量の情報を追跡することがより必要です。そうでないと、頻繁な離陸と着陸、大きなバッテリー損失、低い動作効率、およびスプレー漏れが発生する傾向があります。植物保護ドローンの薬箱の液量を監視する必要があります。現在、一般的な植物保護 UAV 農薬タンクの液量監視は、液面センサー技術の応用と切り離すことができません。
2. 液面センサーは液面位置を計測する一般的なセンサーで、その位置の高さを電気信号に変換して出力することができます。液面センサは、電源や複雑な回路を必要とせず、シンプルな構造で使いやすい液面制御装置であり、通常のメカニカルスイッチに比べて小型で長寿命です。現在、植物保護業界の液面監視装置に広く使用されています。一般的な液面センサーにはフロート式液面センサーと非接触式液面センサーがあります。どちらの液面センサーも同様に正確で、使用時に便利です。液面センサーで測定した液面信号を無線通信により携帯電話APPなどの端末装置に送信し、破断点を正確に記録します。
3. ただし、植物防除ドローンの農薬箱にフロート式液面センサーを取り付ける場合、取り付け用の穴を開け、センサーを薬箱の中央に設置し、薬筒の底部や測定対象の液体まで確実に伸びるようにする必要があり、比重がフロートよりも大きい。また、フロート式液面センサは構造上フロートが詰まりやすく、粘性のある液体の検出には使用できませんし、不純物を含む液体もフロートの詰まりの原因となります。
4. 非接触液面センサーは高度な信号処理技術と高速信号処理チップのみを採用しており、容器の壁厚の影響を打ち破り、気密容器内の液体レベルの実際の非接触検出を実現します。プラントの保護作業では、状況に応じてどのタイプの液面計を選択するかが異なります。
