Con lo sviluppo della tecnologia e della società, sempre più famiglie iniziano a utilizzare i robot spazzatori per la pulizia. Nel robot spazzatrice, il serbatoio delle acque reflue è una parte molto critica, perché viene utilizzato per immagazzinare le acque reflue e l'acqua piovana generate durante il processo di pulizia. Pertanto, è molto importante monitorare e controllare il livello del liquido nel serbatoio delle acque reflue, in modo che l'efficienza operativa del robot spazzante possa essere mantenuta attraverso una pulizia tempestiva.
Nello schema di rilevamento del livello di un liquido, la scelta del sensore è molto importante. A causa della particolarità dei sensori di livello dei liquidi, molti sensori standard spesso non sono sufficienti. Pertanto è necessario un sensore speciale per rilevare il livello del liquido. In questo processo, il sensore più comunemente utilizzato è il sensore di livello del liquido senza contatto. Il sensore di livello del liquido senza contatto risolve efficacemente i problemi di bassa precisione e di guasti bloccati di tipo meccanico tradizionale.
