Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2026-07-14 Origine: Sito
Il cablaggio di un sensore di livello del serbatoio dell'acqua a un PLC inizia con una domanda: quale segnale fornisce il sensore?
Un interruttore a galleggiante o un interruttore di livello con uscita relè si collega a un ingresso digitale del PLC come contatto aperto o chiuso. Un sensore NPN o PNP si collega anche a un ingresso digitale, ma il suo tipo di uscita deve corrispondere al circuito di ingresso del PLC. Un trasmettitore da 4–20 mA o 0–10 V richiede un ingresso analogico, mentre un sensore RS485 comunica attraverso un'interfaccia seriale compatibile.
Non esiste uno schema elettrico universale per ogni sensore di livello dell'acqua. Prima di collegare qualsiasi cavo, verificare la tensione di alimentazione del sensore, il tipo di uscita, le definizioni dei cavi e il normale stato di commutazione nella scheda tecnica specifica del modello.
Questa guida spiega i principali metodi di cablaggio e utilizza quindi il sensore di livello del liquido senza contatto XKC-Y25 come esempio pratico di integrazione del PLC.
Identificare se il sensore fornisce un'uscita a contatto pulito, NPN, PNP, analogica o RS485.
Abbinare un sensore NPN a un ingresso PLC source e un sensore PNP a un ingresso PLC sink.
Verificare se un ingresso analogico fornisce l'alimentazione del loop o richiede un'alimentazione esterna da 24 V CC.
Non dare per scontato che i colori dei cavi siano identici tra marche o modelli di sensori diversi.
Un sensore di livello rileva se il liquido ha raggiunto una posizione; non misura automaticamente il livello del serbatoio pieno in percentuale.
Tenere i cavi di segnale lontani dal cablaggio del motore, del contattore e del convertitore di frequenza.
Testare il segnale del sensore all'ingresso del PLC prima di consentire al programma di azionare una pompa o una valvola.
Per un sensore XKC, selezionare la versione di uscita richiesta prima del cablaggio; le versioni XKC-Y25-V, NPN, PNP e RS485 sono elettricamente diverse.
Preparare le seguenti informazioni e attrezzature:
Numero di modello del sensore e scheda tecnica
Modello PLC e manuale del modulo di ingresso
Tensione nominale di alimentazione del sensore
Tipo di uscita del sensore
Tensione di ingresso del PLC e topologia di ingresso
Alimentatore CC adatto
Multimetro
Morsettiere e cavo correttamente dimensionato
Cavo schermato a doppino intrecciato quando richiesto
Relè o contattore di interposizione per il carico controllato
Il serbatoio, il tubo e il liquido effettivi per la messa in servizio
Scollegare l'alimentazione prima di installare o modificare il cablaggio. Pompe, valvole e riscaldatori devono rimanere isolati durante il test iniziale del segnale. Se il lavoro coinvolge un pannello di controllo industriale sotto tensione, deve essere eseguito da personale qualificato secondo la procedura di sicurezza elettrica del sito.
L'uscita del sensore determina quale terminale PLC e modulo di ingresso devono essere utilizzati.
| Uscita sensore | Cosa riceve il PLC | Interfaccia PLC richiesta | Applicazione tipica |
|---|---|---|---|
| Contatto pulito o relè | Circuito aperto o chiuso | Ingresso digitale | Allarme di alto livello, allarme di basso livello |
| Transistor NPN | L'uscita commuta verso 0 V | Origine ingresso digitale | Rilevamento a livello di punto |
| Transistor PNP | L'uscita fornisce tensione positiva | Ingresso digitale in diminuzione | Rilevamento a livello di punto |
| Uscita alta/bassa tensione | Stato di tensione definito | Ingresso digitale o di tensione compatibile | Integrazione della scheda di controllo dell'apparecchiatura |
| 4–20 mA | Corrente proporzionale al livello | Ingresso corrente analogico | Misurazione continua del livello del serbatoio |
| 0–10 V | Tensione proporzionale al livello | Ingresso di tensione analogico | Misura continua a corto raggio |
| RS485/ModbusRTU | Dati digitali | Porta o modulo di comunicazione RS485 | Stato della rete o dati di misurazione |
Un sensore digitale di livello risponde a una domanda sì o no: il liquido ha raggiunto la posizione del sensore? I trasmettitori continui forniscono un valore variabile che rappresenta l'altezza, la distanza o la pressione.
Non collegare un sensore di commutazione a un ingresso analogico semplicemente perché entrambi i dispositivi sono descritti come 'sensori del livello dell'acqua'.
Conferma quattro elementi prima di effettuare una connessione:
La tensione di alimentazione nominale del sensore
La tensione nominale dell'ingresso del PLC
Se l'ingresso digitale del PLC è attivo o negativo
Se l'uscita del sensore è NPN, PNP, relè, tensione, corrente o basata sulla comunicazione
Molti sistemi industriali utilizzano 24 V CC, ma non tutte le versioni dei sensori accettano 24 V. Alcuni modelli sono progettati per 5 V, 12 V o un altro intervallo specifico. Applicare una tensione adeguata al pannello senza controllare la scheda tecnica può danneggiare il sensore.
Misurare l'alimentazione ai terminali del sensore mentre il sensore è collegato. Un alimentatore può mostrare la tensione corretta senza carico ma scendere al di sotto dell'intervallo richiesto una volta che il circuito è in funzione.
Un interruttore a galleggiante meccanico o un sensore con uscita a relè può fornire un terminale normalmente aperto, normalmente chiuso e talvolta comune.
Per un tipico ingresso PLC sink da 24 VCC:
Collegare +24 VCC a un lato del contatto pulito.
Collegare l'altro lato del contatto all'ingresso digitale del PLC selezionato.
Collegare il terminale comune dell'ingresso digitale a 0 V.
Conferma se il contatto selezionato deve chiudersi a livello alto o basso.
Etichettare l'ingresso del PLC in base alla sua funzione reale, ad esempio Tank_High_Level.
Se l'ingresso del PLC utilizza la topologia opposta, seguire lo schema del modulo di ingresso invece di applicare questa disposizione invariata.
Un circuito normalmente chiuso può essere preferibile per un interblocco critico poiché un filo rotto può produrre la stessa risposta di stato sicuro di una condizione di allarme. Se ciò sia appropriato dipende dalla filosofia di controllo e dalla valutazione del rischio.
Un sensore PNP genera tensione positiva quando la sua uscita è attiva. Normalmente è collegato ad un ingresso digitale del PLC sink.
Una connessione tipica è:
Sensore VCC → +24 VCC
GND sensore → 0 V
Uscita sensore → Ingresso digitale PLC
Comune ingresso PLC → 0 V
Quando il sensore si attiva, la sua uscita fornisce una tensione positiva all'ingresso del PLC.
Confermare la soglia di ingresso del PLC e la corrente di uscita massima del sensore. L'uscita del sensore è destinata a segnalare il PLC; normalmente non dovrebbe alimentare direttamente una pompa, un solenoide o una bobina del contattore.
Un sensore NPN commuta la sua uscita verso 0 V quando è attivo. Normalmente è collegato ad un ingresso digitale del PLC sorgente.
Una connessione tipica è:
Sensore VCC → +24 VCC
GND sensore → 0 V
Uscita sensore → Ingresso digitale PLC
Comune ingresso PLC → +24 VCC
Quando il sensore si attiva, il transistor NPN completa il circuito di ingresso verso 0 V.
Se l'ingresso PLC disponibile non è compatibile con l'uscita del sensore, utilizzare un relè di interfaccia, un convertitore di segnale o un modulo di ingresso isolato approvati. Non tentare di modificare la topologia scambiando casualmente i cavi di alimentazione e di segnale.
Un trasmettitore da 4–20 mA fornisce un segnale continuo anziché un semplice stato umido/secco. Il cablaggio esatto dipende dal fatto che il trasmettitore sia alimentato dal loop e dal fatto che l'ingresso analogico del PLC fornisca alimentazione dal loop.
Quando si utilizza un'alimentazione esterna da 24 V CC e un ingresso di corrente PLC passivo, il circuito segue comunemente questo percorso in serie:
Alimentazione +24 VCC → positivo del trasmettitore
Negativo del trasmettitore → positivo dell'ingresso analogico del PLC
Negativo ingresso analogico PLC → alimentazione 0 V
Poiché la corrente deve passare attraverso ogni componente del circuito, una connessione aperta in qualsiasi punto del circuito interromperà il segnale.
Un trasmettitore alimentato può avere terminali di alimentazione e segnale separati:
Collegare i terminali di alimentazione specificati.
Collegare l'uscita di corrente all'ingresso analogico del PLC.
Stabilire il riferimento del segnale richiesto.
Confermare se l'uscita è attiva o passiva.
Non dare per scontato che tutti i dispositivi da 4–20 mA condividano lo stesso circuito. Esaminare sia lo schema del trasmettitore che il manuale degli ingressi analogici del PLC.
Se un PLC dispone solo di un ingresso di tensione compatibile, a volte un resistore di precisione può convertire la corrente in tensione. Ad esempio, un resistore da 250 Ω converte 4–20 mA in 1–5 V:
V=I×R
Questo metodo deve essere utilizzato solo quando il PLC accetta l'intervallo di tensione risultante e la resistenza totale del circuito rimane entro il carico consentito del trasmettitore.
Per un tipico sensore con uscita di tensione a tre fili:
Fornire positivo → alimentazione CC specificata
Terra di alimentazione → 0 V
Uscita segnale → Ingresso tensione analogica PLC
Comune analogico PLC → il riferimento del segnale richiesto
I segnali di tensione sono più sensibili alla resistenza del conduttore, alle differenze di potenziale di terra e al rumore elettrico rispetto ai segnali del circuito di corrente. Mantenere il cavo corto ove possibile e seguire le istruzioni di messa a terra e schermatura del produttore.
Non collegare mai un segnale da 0–10 V a un canale analogico configurato per l'ingresso di corrente.
Un sensore RS485 richiede sia il cablaggio fisico che la configurazione della comunicazione.
Le connessioni tipiche includono:
Potenza del sensore positiva e negativa
Conduttori di comunicazione RS485 A e B
Riferimento del segnale o schermatura quando specificato
Durante l'installazione:
Mantenere la polarità da A ad A e da B a B.
Utilizzare un cavo schermato a doppino intrecciato.
Utilizzare un bus con collegamento a margherita anziché un cablaggio a stella.
Assegna a ciascun dispositivo un indirizzo univoco.
Corrispondenza di velocità di trasmissione, parità, bit di dati e bit di stop.
Installare terminazione e polarizzazione in base al progetto della rete.
Tenere il cavo di comunicazione lontano dai cavi ad alta corrente.
Il PLC deve disporre di una porta RS485 o di un modulo di comunicazione compatibile e deve supportare il protocollo del sensore. RS485 descrive l'interfaccia elettrica; non definisce di per sé il formato dei dati.
XKC offre diverse configurazioni del sensore del livello del liquido, quindi il numero di modello completo deve essere confermato prima del cablaggio. IL La gamma di sensori di livello dei liquidi senza contatto XKC comprende modelli per serbatoi piatti, tubi, contenitori compatti e diverse interfacce di controllo.
Per un esempio pratico, il Il sensore di livello del liquido senza contatto XKC-Y25 è un sensore di livello del punto capacitivo montato esternamente per contenitori non metallici compatibili. È disponibile in quattro versioni di uscita:
| Versione XKC-Y25 | Uscita | Connessione PLC tipica |
|---|---|---|
| XKC-Y25-V | Uscita alta/bassa tensione | Ingresso digitale o di tensione compatibile |
| XKC-Y25-NPN | Uscita di commutazione NPN | Origine ingresso digitale |
| XKC-Y25-PNP | Uscita di commutazione PNP | Ingresso digitale in diminuzione |
| XKC-Y25-RS485 | Comunicazione RS485 | Porta o modulo PLC RS485 |
La tensione di alimentazione disponibile dipende anche dalla versione scelta. Le informazioni sul prodotto XKC-Y25 elencano un intervallo da 5–24 V CC per la versione V, opzioni separate da 5–12 V CC e 24 V per le versioni NPN e PNP e una versione RS485 da 24 V CC con un'opzione personalizzata da 12 V. Controlla l'etichetta e il manuale effettivi invece di dare per scontato che ogni Y25 accetti la stessa fornitura.
La documentazione dell'XKC-Y25 identifica i conduttori come:
Marrone: VCC
Blu: massa
Giallo: uscita del segnale
Nero: filo di selezione del segnale
Ciò differisce dalla disposizione a tre fili marrone/blu/nero frequentemente riscontrata. Sull'XKC-Y25, il filo giallo è l'uscita e il filo nero viene utilizzato per selezionare la logica del segnale. Pertanto a questo modello non va applicato un generico schema colore a tre fili.
Per la versione NPN a tensione industriale:
Collegare il marrone all'alimentazione CC positiva specificata.
Collegare il blu a 0 V.
Collegare il giallo a un ingresso digitale del PLC sourcing compatibile.
Collegare il comune di ingresso del PLC come richiesto dal suo schema elettrico.
Impostare il cavo nero di selezione del segnale solo come descritto nel manuale XKC.
Testare sia lo stato secco che quello liquido rilevato prima di abilitare il programma di controllo.
La documentazione XKC utilizza il filo nero per selezionare il comportamento normalmente aperto o normalmente chiuso. Lasciandolo aperto o collegandolo a terra cambia la logica di uscita sulle versioni supportate. Isolare il cavo quando il manuale richiede che rimanga aperto; non collegarlo a un terminale PLC inutilizzato senza uno scopo definito.
Per la versione PNP a tensione industriale:
Collegare il marrone all'alimentazione CC positiva specificata.
Collegare il blu a 0 V.
Collegare il giallo a un ingresso digitale PLC sink compatibile.
Collegare il comune di ingresso del PLC secondo lo schema del modulo.
Configurare il filo nero di selezione del segnale in base allo stato normale richiesto.
Verificare l'ingresso del PLC sia in condizioni di liquido presente che di liquido assente.
L'XKC-Y25-RS485 comunica tramite Modbus RTU. Il suo manuale specifica una configurazione seriale predefinita di 9600 baud, 8 bit di dati, nessuna parità e 1 bit di stop.
Prima della messa in servizio:
Confermare le esatte definizioni di alimentazione e conduttore RS485.
Collegare A e B ai corrispondenti terminali di comunicazione del PLC.
Configurare il PLC come master Modbus.
Imposta un indirizzo univoco del sensore.
Confermare i parametri di comunicazione.
Leggere il registro documentato dello stato liquido.
Controllare la risposta con e senza liquido nel punto di rilevamento.
La versione RS485 comunica lo stato del livello del punto e i relativi dati del segnale. Non deve essere descritto come un trasmettitore continuo dell'altezza del serbatoio a meno che il prodotto selezionato non fornisca esplicitamente la misurazione continua.
Un cablaggio corretto non compensa un'installazione fisica errata.
Per un sensore capacitivo esterno come XKC-Y25:
Montarlo contro un serbatoio non metallico compatibile o una parete di tubo.
Mantenere la faccia sensibile saldamente contro la superficie.
Evitare uno spazio d'aria tra il sensore e il contenitore.
Non posizionare metallo tra la superficie rilevata e il liquido.
Evitare nervature, giunti, staffe e tratti di parete irregolari.
Se possibile, tenere il punto di rilevamento lontano da forti turbolenze.
Testare con il materiale reale del contenitore, lo spessore delle pareti e il liquido.
L'XKC-Y25 è progettato per il rilevamento puntiforme attraverso pareti non metalliche compatibili. Non deve essere fissato direttamente all'esterno di un serbatoio metallico e si prevede che rilevi attraverso il metallo. Potrebbe essere necessaria una diversa tecnologia del sensore o un tubo di mira esterno appositamente progettato.
Dopo che l'ingresso elettrico funziona correttamente, definire il significato di ciascuno stato nel PLC.
Un singolo sensore può fornire:
Allarme di basso livello
Allarme di alto livello
Avviso di overflow
Protezione contro il funzionamento a secco
Richiesta di ricarica
Per il riempimento automatico, due sensori sono generalmente più informativi di uno:
Sensore di basso livello: richiede riempimento
Sensore di livello alto: interrompe il riempimento
Il PLC dovrebbe mantenere il comando di riempimento dopo che il livello è salito sopra il sensore basso e arrestarsi solo quando viene raggiunto il sensore alto. Ciò impedisce alla pompa o alla valvola di funzionare ripetutamente attorno a un punto di commutazione.
Il movimento del liquido può causare rapidi cambiamenti di stato vicino a un sensore. Utilizzare un ritardo di ingresso o un timer appropriato in modo che il livello debba rimanere nel nuovo stato per un periodo definito prima che il PLC lo accetti.
Il ritardo deve essere sufficientemente breve per rispondere in sicurezza. Un ritardo eccessivo su un ingresso di overflow può vanificare lo scopo dell'allarme.
Per un trasmettitore configurato in modo che 4 mA rappresenti il livello minimo e 20 mA rappresenti il livello massimo:
Livello (%) = [(Corrente misurata in mA − 4) ÷ 16] × 100
Utilizzare i valori di range inferiore e superiore configurati del trasmettitore anziché dare per scontato che 4 mA significhi sempre un serbatoio vuoto.
Un trasmettitore di livello misura l'altezza o la distanza. Per un serbatoio cilindrico orizzontale, un serbatoio conico o un recipiente irregolare, la percentuale del livello non è uguale alla percentuale del volume. Il PLC potrebbe richiedere una tabella di conversione specifica per il serbatoio.
Considera come il sistema dovrebbe rispondere a:
Filo del sensore rotto
Perdita di potenza del sensore
Combinazione sensore alto/basso impossibile
Segnale analogico inferiore o superiore all'intervallo valido
Timeout della comunicazione RS485
La pompa funziona senza una variazione di livello prevista
Allarme di livello alto-alto
Condizione di livello basso-basso
Laddove il traboccamento o il funzionamento a secco potrebbero creare un grave pericolo, utilizzare un dispositivo di protezione indipendente invece di fare affidamento interamente su un sensore e un programma PLC.
Mettere in servizio l'ingresso prima di consentire al PLC di controllare l'apparecchiatura.
Isolare la pompa, la valvola, il riscaldatore e le altre uscite.
Verificare il modello del sensore e la tensione di alimentazione.
Ispezionare ogni terminale rispetto allo schema elettrico.
Alimentare il sensore e misurarne la tensione di alimentazione.
Posizionare il liquido sotto il punto di rilevamento.
Registrare l'indicatore locale, l'uscita del sensore e lo stato dell'ingresso del PLC.
Sollevare il liquido sopra il punto di rilevamento.
Confermare che tutti e tre gli stati cambino correttamente.
Ripetere più volte il test di salita e discesa.
Verificare la logica normalmente aperta o normalmente chiusa.
Testare i timer, gli allarmi e gli interblocchi del PLC.
Ricollegare l'attuatore ed eseguire un ciclo operativo supervisionato.
Documentare il cablaggio finale, gli indirizzi, gli stati degli ingressi e i tag del programma.
Se l'indicatore del sensore cambia ma l'ingresso del PLC no, esaminare la topologia dell'uscita, il comune dell'ingresso, il cablaggio e la configurazione del PLC. Se né l'indicatore né l'uscita cambiano, controllare l'installazione e il funzionamento del sensore. Il dettagliato La guida al test del sensore del livello dell'acqua spiega come separare i guasti del sensore, del cablaggio e del controller.
I pannelli industriali possono contenere VFD, contattori, relè e cavi motore che generano interferenze elettriche.
Le buone pratiche di installazione includono:
Utilizzare un cavo a doppino intrecciato per segnali analogici e RS485.
Utilizzare la schermatura ove richiesto dai manuali del sensore e del PLC.
Posare i cavi del sensore separatamente dal cablaggio del motore e della rete.
Incrociare i cavi di alimentazione a circa 90 gradi quando la separazione è impossibile.
Evitare di condividere i ritorni del segnale con carichi ad alta corrente.
Utilizzare una protezione contro le sovratensioni laddove sono esposti cavi esterni lunghi.
Seguire la progettazione della messa a terra del sito per la terminazione della schermatura.
Non collegare i conduttori schermati in modo casuale in più punti.
La messa a terra dello schermo a punto singolo viene comunemente utilizzata per ridurre i problemi di loop di terra a bassa frequenza, ma il metodo corretto dipende dalla compatibilità elettromagnetica dell'impianto e dalla progettazione della messa a terra.
| Sintomo | Causa probabile | Cosa controllare |
|---|---|---|
| L'ingresso del PLC non si accende mai | Accoppiamento NPN/PNP errato, assenza di alimentazione, comune errato | Tipo di uscita del sensore, topologia di ingresso, tensione di alimentazione |
| L'ingresso del PLC è sempre attivo | Logica invertita, filo nero selezione segnale impostato in modo errato, sensibilità eccessiva | Stato normale, modello manuale, uscita allo stato secco |
| Il LED del sensore cambia ma l'ingresso del PLC no | Cablaggio DI o configurazione degli ingressi errati | Cavo di uscita, comune di ingresso, soglia di tensione di ingresso |
| L'ingresso sfarfalla vicino al livello di commutazione | Turbolenza, montaggio allentato, filtraggio insufficiente | Contatto di montaggio, posizione del sensore, timer di ingresso PLC |
| Il sensore funziona lontano dal serbatoio ma non quando è installato | Parete troppo spessa, ostruzione metallica, intercapedine d'aria, contenitore non idoneo | Materiale del contenitore, spessore della parete, superficie di montaggio |
| La lettura di 4–20 mA rimane a zero | Anello aperto, polarità invertita, alimentazione anello mancante | Tensione di loop, cablaggio in serie, configurazione AI |
| Il valore analogico fluttua | EMI, problema di messa a terra, alimentazione instabile | Schermatura, percorso del cavo, riferimento del segnale |
| Il sensore RS485 non risponde | A/B invertito, conflitto di indirizzi, impostazioni seriali errate | Polarità, indirizzo, baud rate, parità e terminazione |
| La pompa non si ferma al livello alto | Logica PLC errata, sensore alto non rilevato, guasto del dispositivo di uscita | Stato DI, sequenza del programma, relè o contattore |
| I sensori alto e basso segnalano una combinazione impossibile | Tag invertiti, errore di cablaggio o problema di posizione del sensore | Posizioni fisiche, etichette di input, logica normale |
Per collegare correttamente un sensore di livello del serbatoio dell'acqua a un PLC, identificare prima il tipo di segnale e quindi abbinarlo all'ingresso PLC appropriato. I contatti puliti, le interfacce NPN, PNP, 4–20 mA, 0–10 V e RS485 richiedono circuiti e configurazioni PLC diversi.
Per un sensore di livello del liquido senza contatto XKC, la versione completa del prodotto è particolarmente importante. I modelli XKC-Y25-V, NPN, PNP e RS485 forniscono interfacce diverse e il cavo di uscita giallo e il cavo nero di selezione del segnale devono essere collegati solo secondo il relativo manuale.
Dopo il cablaggio, testare il sensore sul serbatoio e sul liquido effettivi, verificare l'uscita elettrica sul PLC e mettere in servizio la logica di controllo con pompe e valvole isolate. Questa sequenza impedisce una corrispondenza errata degli ingressi, allarmi fastidiosi e un funzionamento non sicuro della pompa.
L'uscita di un sensore normalmente non dovrebbe trasportare corrente della pompa. Collegare il sensore a un PLC, un controller di livello adeguato o un relè di interfaccia e utilizzare un contattore o un avviatore motore correttamente dimensionato per accendere la pompa. Il circuito finale dovrebbe includere la necessaria protezione da sovraccarico e di sicurezza.
No. L'XKC-Y25 è un sensore di livello. Rileva se è presente liquido nella posizione di montaggio. I sensori a più punti possono identificare soglie basse, medie e alte, ma la misurazione percentuale continua richiede un trasmettitore di livello continuo adatto.
È possibile creare isteresi o logica temporizzata attorno a un sensore, ma i sensori separati di livello basso e alto forniscono soglie di avvio e arresto più chiare per molte applicazioni di riempimento di serbatoi.
L'ingresso del PLC potrebbe non cambiare stato correttamente. Utilizzare un modulo di ingresso compatibile o un relè di interfaccia o un convertitore di segnale approvato. Non modificare la polarità del sensore nel tentativo di convertire NPN in PNP.
Il tag PLC può interpretare un segnale attivo-basso come attivo-alto oppure il sensore può essere configurato per il funzionamento normalmente chiuso anziché normalmente aperto. Controllare l'uscita misurata e lo stato normale prima di invertire il segnale nel software.
Non direttamente attraverso la parete metallica. Il rilevamento capacitivo attraverso la parete è destinato a materiali non metallici compatibili. Per un serbatoio in metallo, prendere in considerazione un'altra tecnologia di rilevamento o una sezione di misurazione esterna non metallica adeguatamente progettata.
No. Le definizioni dei cavi, gli intervalli di alimentazione e il comportamento dell'uscita dipendono dal modello e dalla versione. L'esempio XKC-Y25 in questo articolo non deve essere applicato automaticamente a un altro prodotto XKC.
